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自动控制理论(新)
一、计算( 每题参考分值5分 )1、已知某单位反馈系统的开环传递函数为: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。正确答案：1、绘制根轨迹 (1)系统有有...
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